專(zhuān)利信息
1、研究對(duì)象：掃地機(jī)器人
掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家居電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。
掃地機(jī)器人按照其清掃方法可以分為隨機(jī)式掃地機(jī)器人和路徑規(guī)劃式掃地機(jī)器人。路徑規(guī)劃式掃地機(jī)器人是掃地機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展方向，該類(lèi)掃地機(jī)器人的工作包括定位-構(gòu)圖-規(guī)劃-清掃四個(gè)環(huán)節(jié)，而其關(guān)鍵技術(shù)包傳感技術(shù)、定位技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)和自主回充技術(shù)等。
2、專(zhuān)利態(tài)勢(shì)：2017年，掃地機(jī)器人的專(zhuān)利申請(qǐng)量超過(guò)2000件。
截止2019年10月24日，在全球范圍內(nèi)，掃地機(jī)器人共計(jì)檢索到17566件相關(guān)專(zhuān)利。
雖然在2008年左右受到當(dāng)時(shí)的經(jīng)濟(jì)環(huán)境（金融危機(jī)）以及技術(shù)的限制專(zhuān)利申請(qǐng)稍微下降，但是掃地機(jī)器人在近二十年來(lái)總體呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)，并且隨著近年人工智能技術(shù)的發(fā)展，在2012年以后專(zhuān)利申請(qǐng)量飛速增長(zhǎng)，并且在2017年申請(qǐng)量超過(guò)2000件。
圖1近二十年專(zhuān)利申請(qǐng)趨勢(shì)
數(shù)據(jù)來(lái)源：incopat數(shù)據(jù)庫(kù)，注：2018年和2019年有部分專(zhuān)利數(shù)據(jù)未公開(kāi)
3、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手：全球申請(qǐng)人排行榜三星以1337件專(zhuān)利申請(qǐng)量居于榜首
從全球申請(qǐng)人排行榜中，可以發(fā)現(xiàn)榜單的申請(qǐng)人主要來(lái)自在韓國(guó)、美國(guó)、中國(guó)、日本和瑞典，其中日本申請(qǐng)人居多，占有3個(gè)席位，分別是夏普、松下和東芝生活。但排名前三的是來(lái)自韓國(guó)和美國(guó)的申請(qǐng)人，分別是三星（韓國(guó)）、LG（韓國(guó)）和IROBOT（美國(guó)）。中國(guó)的美的以433件申請(qǐng)居于第四位。
圖2全球申請(qǐng)人排行榜
數(shù)據(jù)來(lái)源：incopat數(shù)據(jù)庫(kù)
4、技術(shù)分布：在各個(gè)國(guó)家和地區(qū)申請(qǐng)的專(zhuān)利技術(shù)主要集中在A47L9和G05D1。
在各個(gè)國(guó)家和地區(qū)申請(qǐng)的專(zhuān)利技術(shù)主要集中在A47L9(吸塵器的零件或輔助用具)和G05D1(陸地、水上、空中或太空中的運(yùn)載工具的位置、航道、高度或姿態(tài)的控制，例如自動(dòng)駕駛儀)。在中國(guó)受理的專(zhuān)利申請(qǐng)技術(shù)分布主要集中在A47L9(吸塵器的零件或輔助用具)、G05D1(陸地、水上、空中或太空中的運(yùn)載工具的位置、航道、高度或姿態(tài)的控制，例如自動(dòng)駕駛儀)和A47L11（清掃地板、地毯、家具、墻壁或墻上覆蓋物的機(jī)械）。
圖3全球申請(qǐng)人地域分布
數(shù)據(jù)來(lái)源：incopat數(shù)據(jù)庫(kù)
5、技術(shù)申請(qǐng)趨勢(shì)：掃地機(jī)器人已經(jīng)積累了較好的技術(shù)力量
從圖4的數(shù)據(jù)顯示，掃地機(jī)器人的技術(shù)在2012年以后得到了蓬勃的發(fā)展，主要的技術(shù)分支開(kāi)始積累了較好的技術(shù)力量。除了A47L（家庭的洗滌或清掃）、G05D（非電變量的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)）和B25J（機(jī)械手；裝有操縱裝置的容器）這三個(gè)主要的技術(shù)分支之外，G06K（數(shù)據(jù)識(shí)別；數(shù)據(jù)表示；記錄載體；記錄載體的處理）這一技術(shù)分支的技術(shù)力量在近三年專(zhuān)利申請(qǐng)量也是在穩(wěn)步上升。
圖4近二十年全球技術(shù)申請(qǐng)趨勢(shì)
數(shù)據(jù)來(lái)源：incopat數(shù)據(jù)庫(kù)
6、小結(jié)：
掃地機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專(zhuān)利申請(qǐng)量在近20年間，呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)，該產(chǎn)業(yè)研發(fā)熱度提高，競(jìng)爭(zhēng)熱度增強(qiáng)。相對(duì)而言，來(lái)自日本、韓國(guó)和美國(guó)的申請(qǐng)人專(zhuān)利技術(shù)較為強(qiáng)勁。隨著近年科技的發(fā)展，掃地機(jī)器人已經(jīng)積累了較好的技術(shù)力量。
