專利信息
導(dǎo)讀
本期將會(huì)以工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、 庫卡 、 發(fā)那科 和安川電機(jī)（下簡稱：四大家族）在2019年公開的專利申請為數(shù)據(jù)樣本分析他們的專利情況。
1、專利申請趨勢
數(shù)據(jù)顯示，四大家族在2019年公開的專利申請主要是在近三年申請的專利。
圖1專利申請趨勢
2、技術(shù)構(gòu)成
數(shù)據(jù)顯示，四大家族主要的2019年公開的專利申請主要分布在G05B(一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)；這種系統(tǒng)的功能單元；用于這種系統(tǒng)或單元的監(jiān)視或測試裝置（應(yīng)用流體作用的一般流體壓力執(zhí)行器或系統(tǒng)入F15B；閥門本身入F16K；僅按機(jī)械特征區(qū)分的入G05G；傳感元件見相應(yīng)小類，例如G12B，G01、H01的小類；校正單元見相應(yīng)的小類，例如H02K）)和B25J(機(jī)械手；裝有操縱裝置的容器（單獨(dú)采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動(dòng)裝置入A01D46/30；外科用的針頭操縱器入A61B17/062；與滾軋機(jī)有關(guān)的機(jī)械手入B21B39/20；與鍛壓機(jī)有關(guān)的機(jī)械手入B21J13/10；夾持輪子或其部件的裝置入B60B30/00；起重機(jī)入B66C；用于核反應(yīng)堆中所用的燃料或其他材料的處理設(shè)備入G21C19/00；機(jī)械手與加有防輻射的小室或房間的組合結(jié)構(gòu)入G21F7/06）〔5〕)。 
圖2技術(shù)構(gòu)成
3、地域布局
數(shù)據(jù)顯示，四家家族主要是在中國、美國、德國、日本、歐洲專利局和世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織布局專利。另外，在印度（138件）、韓國（63件）、歐盟（59件）和巴西（44件）也有部分專利申請公開。而在其他地域布局的專利相對(duì)較少。
圖3專利地域布局
