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Patent Name:一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防撞系統(tǒng)

Patent Number:201621226576.0

Place of Registration:中國(guó)

Type:機(jī)械

Class:機(jī)械

Contacts:裘暉
Contact Information:020-22237111
Patent Profile:本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防撞系統(tǒng)，包括非接觸式紅外防撞裝置、接觸式機(jī)械防撞裝置、激光雷達(dá)防撞裝置、聲光報(bào)警裝置和均與各裝置連接的微型處理器；非接觸式紅外防撞裝置包括紅外檢測(cè)避障傳感器單元，其安裝于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的前端；接觸式機(jī)械防撞裝置包括前端防撞膠條和后端防撞膠條；激光雷達(dá)防撞裝置包括激光雷達(dá)傳感器單元，其安裝于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的車頂上；聲光報(bào)警裝置安裝于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的車前頂上；微型處理器安裝于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的底盤上。本實(shí)用新型的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車防撞系統(tǒng)的防撞裝置能夠全面地保護(hù)小車，且當(dāng)任意一套或者兩套防撞裝置出現(xiàn)故障后并不會(huì)影響剩余防撞裝置的使用，獨(dú)立性強(qiáng)、安全性能高。

Patent Name:一種裝配式的房屋結(jié)構(gòu)

Patent Number:201720197017.X

Place of Registration:中國(guó)

Type:機(jī)械

Class:機(jī)械

Contacts:裘暉
Contact Information:020-22237111
Patent Profile:本實(shí)用新型涉及一種裝配式的房屋結(jié)構(gòu)，包括梁柱節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)、預(yù)制節(jié)點(diǎn)樓板、預(yù)制樓板；預(yù)制節(jié)點(diǎn)樓板的一端連接在一個(gè)梁柱節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)上，另一端連接在相鄰的另一個(gè)梁柱節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)上，預(yù)制樓板的首尾兩端連接在預(yù)制節(jié)點(diǎn)樓板上，預(yù)制樓板的側(cè)端連接在預(yù)制節(jié)點(diǎn)樓板的側(cè)端上或相鄰預(yù)制樓板的側(cè)端上；第一連接體設(shè)置在第一中間體的一端，第一嵌入體設(shè)置在第一中間體的另一端，第二連接體設(shè)置在第二中間體的一端，第二嵌入體設(shè)置在第二中間體的另一端；第一連接體包括鋼柱和第一鋼塊，多個(gè)第二鋼塊形成與鋼柱相配合的鋼柱空位，鋼柱插入鋼柱空位內(nèi)，相貼靠著的第一鋼塊和第二鋼塊通過螺栓固定。本實(shí)用新型能承受較大的載荷，屬于房屋的建設(shè)領(lǐng)域。

Patent Name:一種基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙容液位控制系統(tǒng)

Patent Number:201720127251.5

Place of Registration:中國(guó)

Type:機(jī)械

Class:機(jī)械

Contacts:裘暉
Contact Information:020-22237111
Patent Profile:本實(shí)用新型公開了一種基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙容液位控制系統(tǒng)，其特征在于，包括二變量PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器、第一直流水泵、第二直流水泵、雙容水箱、第一液位傳感器和第二液位傳感器；所述二變量PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的輸入端口連接第一液位傳感器和第二液位傳感器，二變量PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的輸出端口連接第一直流水泵和第二直流水泵；所述第一直流水泵和第二直流水泵分別連接雙容水箱的兩個(gè)容器；所述第一液位傳感器和第二液位傳感器分別置于雙容水箱的兩個(gè)容器內(nèi)。本實(shí)用新型具有不需要測(cè)量或辨識(shí)被控對(duì)象的內(nèi)部參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)，在強(qiáng)耦合多變量系統(tǒng)的控制中，具有優(yōu)良的解耦控制性能。