Patent Name:一種基于機(jī)器視覺的智能示教系統(tǒng)
Patent Number:201621391283.8
Place of Registration:中國(guó)
Type:機(jī)械
Class:機(jī)械
Contacts:裘暉
Contact Information:020-22237111
Patent Profile:本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)器視覺的智能示教系統(tǒng),包括體感設(shè)備、機(jī)械臂控制設(shè)備、雙目視覺設(shè)備以及PC客戶端,所述體感設(shè)備、機(jī)械臂控制設(shè)備和雙目視覺設(shè)備均與所述PC客戶端連接;所述體感設(shè)備用于檢測(cè)操作者的手部動(dòng)作,并將手部動(dòng)作信息反饋至所述PC客戶端處理;所述PC客戶端處理用于根據(jù)手部動(dòng)作信息對(duì)機(jī)械臂控制設(shè)備作出相關(guān)操作指令;所述機(jī)械臂控制設(shè)備用于操作機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng);所述雙目視覺設(shè)備用于跟蹤機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡,以及為后期機(jī)械臂獲取運(yùn)動(dòng)指令后監(jiān)測(cè)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本實(shí)用新型運(yùn)用了虛擬示教控制技術(shù),不需要額外的示教裝置,即可直接由人體控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。