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Patent Name:一種基于透光透聲水囊自適應(yīng)對焦的光聲內(nèi)窺鏡及實(shí)現(xiàn)方法

Patent Number:2017108459211

Place of Registration:中國

Type:機(jī)械

Class:機(jī)械

Contacts:溫建梅
Contact Information:020-38743199
Patent Profile:
當(dāng)前權(quán)利人：華南師范大學(xué)
本發(fā)明公開了一種基于透光透聲水囊自適應(yīng)對焦的光聲內(nèi)窺鏡及實(shí)現(xiàn)方法，內(nèi)窺鏡包括：探頭模塊、控制模塊和顯示模塊；所訴探頭模塊包括水囊、中空環(huán)形超聲換能器、光學(xué)組件、轉(zhuǎn)軸、外套管和手柄，所述光學(xué)組件包括玻璃柱、45°角的反射鏡、變焦透鏡、準(zhǔn)直鏡和光纖，所述外套管由注水通道向所述水囊內(nèi)注水，所述手柄內(nèi)含的電機(jī)和電滑環(huán)控制探頭旋轉(zhuǎn)；所述控制模塊包括電機(jī)驅(qū)動、激光器驅(qū)動、變焦透鏡驅(qū)動和數(shù)據(jù)采集卡；所述顯示模塊包括計(jì)算機(jī)。本發(fā)明通過水囊與形狀不規(guī)則腸腔柔性匹配，并利用水囊自身的光聲信號，精確的確定腸腔的邊界，從而實(shí)現(xiàn)探頭360°環(huán)掃時(shí)腸壁每一圈不同角度上的多層結(jié)構(gòu)都在焦點(diǎn)上，因此得到高分辨率、高對比度圖像。

Patent Name:一種搜索射頻標(biāo)簽的方法

Patent Number:2017103860573

Place of Registration:中國

Type:機(jī)械

Class:機(jī)械

Contacts:溫建梅
Contact Information:020-38743199
Patent Profile:
當(dāng)前權(quán)利人：華南師范大學(xué)
本發(fā)明公開了一種搜索射頻標(biāo)簽的方法，涉及射頻標(biāo)識通信安全技術(shù)領(lǐng)域，包括：后端數(shù)據(jù)庫首先將索引信息Is轉(zhuǎn)發(fā)給閱讀器，然后閱讀器將Is廣播給磁場范圍內(nèi)的所有標(biāo)簽，每一個(gè)標(biāo)簽收到信息后將自身存儲的索引信息I與收到的Is進(jìn)行比較，從而確定該標(biāo)簽是否為目標(biāo)標(biāo)簽，后端數(shù)據(jù)庫接收到閱讀器轉(zhuǎn)發(fā)來的確認(rèn)信息f后，使用自己的密鑰k和指針值c進(jìn)行計(jì)算并和f進(jìn)行比較，從而判斷搜索是否成功。本發(fā)明采用偽隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的方法實(shí)現(xiàn)低成本標(biāo)簽的安全計(jì)算，采用指針值來同步服務(wù)器與標(biāo)簽，并通過更新索引信息的方法來保護(hù)標(biāo)簽的隱私性和認(rèn)證性，在整個(gè)過程中，后端數(shù)據(jù)庫和標(biāo)簽只需具有實(shí)現(xiàn)偽隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的能力，故該搜索方法高效并且安全。

Patent Name:基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的水下機(jī)器人軌跡控制方法及控制系統(tǒng)

Patent Number:2017104793330

Place of Registration:中國

Type:機(jī)械

Class:機(jī)械

Contacts:溫建梅
Contact Information:020-38743199
Patent Profile:
當(dāng)前權(quán)利人：華南師范大學(xué)
本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的水下機(jī)器人軌跡控制方法及控制系統(tǒng)，包括學(xué)習(xí)階段和應(yīng)用階段；在學(xué)習(xí)階段，通過仿真器模擬水下機(jī)器人的運(yùn)作過程，采集仿真器所模擬的正在運(yùn)作的水下機(jī)器人的數(shù)據(jù)，包括各時(shí)刻的狀態(tài)和各時(shí)刻對應(yīng)下一時(shí)刻的目標(biāo)狀態(tài)，通過這些數(shù)據(jù)針對決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、輔助決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、評價(jià)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和輔助評價(jià)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)四個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)；在應(yīng)用階段，獲取到水下機(jī)器人當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)以及下一時(shí)刻的目標(biāo)狀態(tài)，然后輸入至學(xué)習(xí)階段最終學(xué)習(xí)得到的決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，通過決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算出水下機(jī)器人當(dāng)前時(shí)刻需要的推進(jìn)力。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人運(yùn)動軌跡的精確控制。