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專利名稱：一種基于體感控制的機(jī)器人對(duì)戰(zhàn)裝置

專利號(hào)＼申請(qǐng)?zhí)枺?/strong>201720041295.6

注冊(cè) 地：中國(guó)

專利類型：實(shí)用新型

專利領(lǐng)域：電學(xué)

聯(lián) 系人：裘暉
聯(lián)系方式：020-22237111
簡(jiǎn)介說(shuō)明：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于體感控制的機(jī)器人對(duì)戰(zhàn)裝置，包括戰(zhàn)車機(jī)器人、用于識(shí)別玩家動(dòng)作并采集動(dòng)作信息的Kinect裝置以及接收Kinect裝置采集的動(dòng)作信息并依據(jù)該動(dòng)作信息對(duì)戰(zhàn)車機(jī)器人進(jìn)行控制的控制裝置；所述Kinect裝置包括Kinect感應(yīng)器、用于動(dòng)作識(shí)別的攝像頭、深度傳感器以及PC端，所述Kinect感應(yīng)器、攝像頭以及深度傳感器均與PC端連接，所述控制裝置包括WIFI模塊，所述Kinect裝置通過(guò)WIFI模塊與控制裝置通信；所述控制裝置設(shè)置在戰(zhàn)車機(jī)器人內(nèi)。本實(shí)用新型的裝置，使用電腦人機(jī)交互模塊獲取玩家動(dòng)作信號(hào)，對(duì)原始玩家動(dòng)作進(jìn)行采集和提取，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)車機(jī)器人的控制。

專利名稱：一種基于Arduino的PCB線路打印控制系統(tǒng)

專利號(hào)＼申請(qǐng)?zhí)枺?/strong>201720035781.7

注冊(cè) 地：中國(guó)

專利類型：實(shí)用新型

專利領(lǐng)域：電學(xué)

聯(lián) 系人：裘暉
聯(lián)系方式：020-22237111
簡(jiǎn)介說(shuō)明：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于Arduino的PCB線路打印控制系統(tǒng)，包括Arduino單片機(jī)模塊和主控板，二者之間通過(guò)串行通信接口電路進(jìn)行通信；Arduino單片機(jī)模塊還連接有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與步進(jìn)電機(jī)相連，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)一步連接有一體化打印模塊；主控板傳輸打印指令給Arduino單片機(jī)模塊，Arduino單片機(jī)模塊通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制一體化打印模塊實(shí)現(xiàn)線路的打印。本實(shí)用新型具有易操控，運(yùn)行速度快，控制電路簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

專利名稱：一種自動(dòng)適應(yīng)管道內(nèi)徑的清潔機(jī)器人

專利號(hào)＼申請(qǐng)?zhí)枺?/strong>201621440552.5

注冊(cè) 地：中國(guó)

專利類型：實(shí)用新型

專利領(lǐng)域：電學(xué)

聯(lián) 系人：裘暉
聯(lián)系方式：020-22237111
簡(jiǎn)介說(shuō)明：本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)適應(yīng)管道內(nèi)徑的清潔機(jī)器人，包括中心架體、超聲波裝置、打掃裝置、控制裝置、多個(gè)沿著管道內(nèi)壁滾動(dòng)的滾輪裝置；多個(gè)滾輪裝置沿著圓周方向均勻設(shè)置在中心架體上，超聲波裝置安裝在中心架體的前端，打掃裝置安裝在中心架體的后端；超聲波裝置、打掃裝置、滾輪裝置均與控制裝置信號(hào)連接。本實(shí)用新型能自動(dòng)適應(yīng)管道內(nèi)徑的變化并能實(shí)現(xiàn)拐彎的功能，屬于清潔機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域。

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