專利名稱：一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能示教系統(tǒng)
專利號(hào)＼申請(qǐng)?zhí)枺?/strong>201621391283.8
注 冊(cè) 地：中國(guó)
專利類型：實(shí)用新型
專利領(lǐng)域：電學(xué)
聯(lián) 系 人：裘暉
聯(lián)系方式：020-22237111
簡(jiǎn)介說(shuō)明：本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能示教系統(tǒng)，包括體感設(shè)備、機(jī)械臂控制設(shè)備、雙目視覺(jué)設(shè)備以及PC客戶端，所述體感設(shè)備、機(jī)械臂控制設(shè)備和雙目視覺(jué)設(shè)備均與所述PC客戶端連接；所述體感設(shè)備用于檢測(cè)操作者的手部動(dòng)作，并將手部動(dòng)作信息反饋至所述PC客戶端處理；所述PC客戶端處理用于根據(jù)手部動(dòng)作信息對(duì)機(jī)械臂控制設(shè)備作出相關(guān)操作指令；所述機(jī)械臂控制設(shè)備用于操作機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)；所述雙目視覺(jué)設(shè)備用于跟蹤機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及為后期機(jī)械臂獲取運(yùn)動(dòng)指令后監(jiān)測(cè)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本實(shí)用新型運(yùn)用了虛擬示教控制技術(shù)，不需要額外的示教裝置，即可直接由人體控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。