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專利名稱:  專利號\申請?zhí)枺?input name="shenqingh" type="text" size="13" value="" style="margin:0px; padding:0px; width:96px;" />
專利類型:  專利領(lǐng)域:   注 冊 地:
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專利名稱:一種基于透光透聲水囊自適應(yīng)對焦的光聲內(nèi)窺鏡及實現(xiàn)方法
專利號\申請?zhí)枺?/strong>2017108459211
注 冊 地:中國
專利類型:發(fā)明
專利領(lǐng)域:電學(xué)
聯(lián) 系 人:溫建梅
聯(lián)系方式:020-38743199
簡介說明:
當(dāng)前權(quán)利人:華南師范大學(xué)
本發(fā)明公開了一種基于透光透聲水囊自適應(yīng)對焦的光聲內(nèi)窺鏡及實現(xiàn)方法,內(nèi)窺鏡包括:探頭模塊、控制模塊和顯示模塊;所訴探頭模塊包括水囊、中空環(huán)形超聲換能器、光學(xué)組件、轉(zhuǎn)軸、外套管和手柄,所述光學(xué)組件包括玻璃柱、45°角的反射鏡、變焦透鏡、準(zhǔn)直鏡和光纖,所述外套管由注水通道向所述水囊內(nèi)注水,所述手柄內(nèi)含的電機和電滑環(huán)控制探頭旋轉(zhuǎn);所述控制模塊包括電機驅(qū)動、激光器驅(qū)動、變焦透鏡驅(qū)動和數(shù)據(jù)采集卡;所述顯示模塊包括計算機。本發(fā)明通過水囊與形狀不規(guī)則腸腔柔性匹配,并利用水囊自身的光聲信號,精確的確定腸腔的邊界,從而實現(xiàn)探頭360°環(huán)掃時腸壁每一圈不同角度上的多層結(jié)構(gòu)都在焦點上,因此得到高分辨率、高對比度圖像。
專利名稱:一種搜索射頻標(biāo)簽的方法
專利號\申請?zhí)枺?/strong>2017103860573
注 冊 地:中國
專利類型:發(fā)明
專利領(lǐng)域:電學(xué)
聯(lián) 系 人:溫建梅
聯(lián)系方式:020-38743199
簡介說明:
當(dāng)前權(quán)利人:華南師范大學(xué)
本發(fā)明公開了一種搜索射頻標(biāo)簽的方法,涉及射頻標(biāo)識通信安全技術(shù)領(lǐng)域,包括:后端數(shù)據(jù)庫首先將索引信息Is轉(zhuǎn)發(fā)給閱讀器,然后閱讀器將Is廣播給磁場范圍內(nèi)的所有標(biāo)簽,每一個標(biāo)簽收到信息后將自身存儲的索引信息I與收到的Is進行比較,從而確定該標(biāo)簽是否為目標(biāo)標(biāo)簽,后端數(shù)據(jù)庫接收到閱讀器轉(zhuǎn)發(fā)來的確認(rèn)信息f后,使用自己的密鑰k和指針值c進行計算并和f進行比較,從而判斷搜索是否成功。本發(fā)明采用偽隨機數(shù)發(fā)生器的方法實現(xiàn)低成本標(biāo)簽的安全計算,采用指針值來同步服務(wù)器與標(biāo)簽,并通過更新索引信息的方法來保護標(biāo)簽的隱私性和認(rèn)證性,在整個過程中,后端數(shù)據(jù)庫和標(biāo)簽只需具有實現(xiàn)偽隨機數(shù)發(fā)生器的能力,故該搜索方法高效并且安全。
專利名稱:基于深度強化學(xué)習(xí)的水下機器人軌跡控制方法及控制系統(tǒng)
專利號\申請?zhí)枺?/strong>2017104793330
注 冊 地:中國
專利類型:發(fā)明
專利領(lǐng)域:電學(xué)
聯(lián) 系 人:溫建梅
聯(lián)系方式:020-38743199
簡介說明:
當(dāng)前權(quán)利人:華南師范大學(xué)
本發(fā)明公開了一種基于深度強化學(xué)習(xí)的水下機器人軌跡控制方法及控制系統(tǒng),包括學(xué)習(xí)階段和應(yīng)用階段;在學(xué)習(xí)階段,通過仿真器模擬水下機器人的運作過程,采集仿真器所模擬的正在運作的水下機器人的數(shù)據(jù),包括各時刻的狀態(tài)和各時刻對應(yīng)下一時刻的目標(biāo)狀態(tài),通過這些數(shù)據(jù)針對決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、輔助決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、評價神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和輔助評價神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)四個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行學(xué)習(xí);在應(yīng)用階段,獲取到水下機器人當(dāng)前時刻的狀態(tài)以及下一時刻的目標(biāo)狀態(tài),然后輸入至學(xué)習(xí)階段最終學(xué)習(xí)得到的決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,通過決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算出水下機器人當(dāng)前時刻需要的推進力。本發(fā)明可以實現(xiàn)水下機器人運動軌跡的精確控制。
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